Výber lítium-iónového batériového systému pre vysokozdvižný vozík: rekuperačné brzdenie, rýchle nabíjanie a viacsmenná prevádzka

Kde tento článok nadväzuje na architektonické spravodajstvo

Ak stále uvažujete, prečo aplikácie vysokozdvižných vozíkov potrebujú špeciálnu architektúru BMS namiesto generickej vysokoprúdovej jednotky, náš sprievodný článok o architektúre BMS pre vysokozdvižné vozíky sa touto otázkou zaoberá. Tento článok predpokladá, že prípad je uzavretý a zameriava sa na výber: po rozhodnutí o architektúre tri otázky týkajúce sa obstarávania ovplyvňujú, ako si v skutočnosti vyberiete BMS pre vysokozdvižný vozík.

Regeneratívne brzdenie: Ako pulzná obnova riadi špecifikáciu BMS

Keď naložený vysokozdvižný vozík spomaľuje alebo spúšťa zdvihnutý náklad, riadiaca jednotka motora na niekoľko sekúnd smeruje rekuperačný prúd späť do batérie. Tieto impulzy môžu krátkodobo prekročiť trvalý menovitý prúd systému BMS – niekedy aj výrazne – a vyskytujú sa mnohokrát za smenu v bežnej prevádzke skladu.

Rizikom pre systém BMS, ktorý nie je určený na túto funkciu, je spustenie ochrany proti nadprúdu počas bežného brzdenia.Sada sa odpojí. Obsluha dostáva varovania alebo sa systém zastaví. Postupom času opakované spúšťanie ochrany zaťažuje komponenty BMS nad rámec ich určeného prevádzkového profilu.

Dva praktické body pre fázu RFQ (žiadosti o cenovú ponuku):

• Opýtajte sa dodávateľa na správanie systému BMS počas regeneračných impulzov., nielen menovitý trvalý prúd. Dôležité sú tu dve veci: ako ochrana proti nadprúdu v smere nabíjania rozlišuje krátke regeneračné impulzy od trvalých nadprúdových udalostí, ktoré skutočne vyžadujú odpojenie, a ako systém riadenia budovy (BMS) hlási dostupný nabíjací prúd riadiacej jednotke motora, aby sa regenerácia mohla obmedziť, keď má batéria malý priestor pre nabitie v blízkosti plného nabitia.
• Overte si u dodávateľa ovládača motora, aký profil rekuperačného prúdu produkuje váš vysokozdvižný vozík.— amplitúda špičky, trvanie, frekvencia. Toto je to, čo dodávateľ BMS potrebuje na potvrdenie špecifikácie, nie všeobecné tvrdenia o podpore regenerácie.

Rýchle nabíjanie pri prevádzke vysokozdvižného vozíka: Čo musí systém BMS prežiť

Rýchle nabíjanie sústreďuje prúd a tepelnú záťaž do kratších intervalov ako pri nočnom nabíjaní. Pri nabití vysokozdvižného vozíka z 30 na 80 percent počas 15 – 20 minútovej prestávky na obed môže byť priemerný prúd niekoľkonásobne vyšší ako pri nočnom nabíjaní v závislosti od rýchlosti nočného nabíjania.

Limity nabíjacieho prúdu nastavené vo firmvéri BMS by mali zodpovedať tomu, čo nabíjačka a batéria skutočne dokážu akceptovať: príliš vysoké nastavenie limitu riskuje poškodenie článkov, zatiaľ čo príliš nízke nastavenie spomaľuje nabíjanie a vracia čas, ktorý má rýchle nabíjanie ušetriť.

Dvojzmenná verzus trojzmenná prevádzka: Prečo nie sú to isté systémy riadenia budov (BMS)

Jednozmenný vysokozdvižný vozík má osem hodín prevádzky, po ktorých nasleduje dlhé nočné nabíjanie – pracovný cyklus podobný ťažkému dopravnému vozidlu. Dvojzmenná prevádzka zhruba zdvojnásobuje dennú prevádzku s dopĺňaním energie počas prestávky na jedlo medzi zmenami. Trojzmenná prevádzka prepravuje vysokozdvižný vozík trikrát denne s kratšími prestávkami, pričom sa počas prestávok často spolieha na príležitostné nabíjanie.

S intenzitou zmeny sa menia dve veci:

• Bunkový drift sa hromadí rýchlejšie.Frekvencia cyklovania, ktorú dokáže pasívne vyvažovanie 100 mA korigovať počas okien maximálneho nabitia, sa stáva nedostatočnou, keď sa tieto okná zmenšia a počet cyklov sa znásobí. Viaczmenná prevádzka je miestom, kde aktívne vyvažovanie získava svoje miesto – hoci výhody závisia od kvality párovania článkov, dizajnu batérie a správania sa pri nabíjaní.
• Čas tepelnej regenerácie BMS sa skracuje.Pri trojzmennej prevádzke je chladiace okno hodiny, nie doba cez noc, ktorú predpokladal test na skúšobnej stole s údajmi. Uveďte trvalý prúd pri skutočnom pokojovom profile, nie menovitý prúd na skúšobnej stolici.

Správny systém riadenia budovy (BMS) pre dvojzmennú prevádzku často nie je správny systém BMS pre trojzmennú prevádzku. Uveďte pracovný cyklus, nielen typ vysokozdvižného vozíka.

Komunikačné rozhrania pre integráciu priemyselných vozidiel

Komunikácia systému BMS pre vysokozdvižné vozíky zvyčajne využíva CAN na integráciu ovládačov vozidiel – stav nabitia, dostupný prúd, signály porúch, ochranné udalosti. RS485 je bežný pre systémy správy vozového parku a monitorovacie systémy hostiteľského počítača, ktoré sledujú stav akumulátorov v mnohých vysokozdvižných vozíkoch. Bluetooth sa vo všeobecnosti používa na diagnostiku jednotlivých akumulátorov.

Špecifikačná ekonomika: Kam investovať, kde nepreháňať špecifikácie

Ekonomika vozového parku vysokozdvižných vozíkov robí špecifikáciu BMS predmetom diskusie o skutočných nákladoch. Vzory, ktoré stoja za to rozpoznať:

Kam investovať:

• Trvalý menovitý prúd s tepelnou rezervou pre vaše skutočné okolie a pracovný cyklus— nie overený titulok, ktorý predpokladá ideálne podmienky
• Tolerancia regeneračných impulzov— ochranná logika systému BMS, ktorá rieši brzdné udalosti bez falošného vypnutia, udržiava vysokozdvižný vozík produktívny počas celej zmeny
• Aktívne vyvažovanie pre skutočne vysokovýkonnú viaczmennú prevádzku— keď frekvencia cyklovania presiahne to, čo dokáže pasívne vyvažovanie opraviť

Kde nepreháňať špecifikácie:

• Aktívne vyvažovanie pre ľahkú prevádzku v jednej zmene— pasívne vyvažovanie zodpovedá pracovnému cyklu a prináša najnižšie náklady
• Vyššie menovité prúdy, než aké v skutočnosti vyžadujú ovládač motora a profil rýchleho nabíjania— platenie za nevyužitú kapacitu je platenie za náklady bez úžitku
• Komunikačné funkcie, ktoré váš systém správy vozového parku v skutočnosti nepoužíva— Funkcie monitorovania cez Bluetooth alebo hostiteľský počítač, ktoré vyzerajú dobre na stránke s technickými údajmi, ale prevádzka sa nepripojí

Vysokoprúdový vysokozdvižný vozík BMS je fyzicky väčší ako platforma s nižším prúdom, pretože tepelné a štrukturálne požiadavky sú skutočne odlišné – nie preto, že by bol technický list dostatočne vypolstrovaný.Prispôsobte špecifikáciu skutočnému pracovnému profilu.

Rad DALY pre projekty s lítiovými batériami pre vysokozdvižné vozíky

Portfólio BMS pre vysokozdvižné vozíky spoločnosti DALY je štruktúrované do troch aktuálnych úrovní, ktoré zodpovedajú bežným platformám priemyselných vozidiel:

Pre vysokoprúdové aplikácie vysokozdvižných vozíkov vyžadujúce aktívne vyvažovanie je možné sériu D spárovať s externým modulom aktívneho vyvažovača namiesto spoliehania sa na integrované 100 mA pasívne vyvažovanie samotného systému BMS.Pre nízkoprúdové konštrukcie, kde je požiadavkou aktívne vyvažovanie, varianty aktívneho vyvažovania TM a TS priamo integrujú aktívne vyvažovanie 1A. Výber medzi týmito dvoma prístupmi je predmetom diskusie na úrovni projektu s inžinierskym tímom.

Trvalý prúd pri špecifických podmienkach prostredia vo vašom sklade, spôsobe chladenia a pracovnom cykle sa potvrdzuje počas technickej diskusie pred vyžiadaním cenovej ponuky, a nie sa uvádza z údajového listu pre skúšobné použitie.

→ Rad DALY pre vysokoprúdové systémy riadenia budov:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/

→ Produkty DALY pre aktívne vyvažovanie:https://www.dalybms.com/active-balancing-products/

→ Externé moduly aktívneho balancera DALY:https://www.dalybms.com/active-balancer/

Často kladené otázky

Q1Prečo si rekuperačné brzdenie vyžaduje inú špecifikáciu BMS?

Regeneratívne brzdenie vytvára krátke impulzy spätného prúdu, ktoré môžu prekročiť menovitý trvalý prúd systému BMS. Systém BMS, ktorý nie je určený na regeneráciu vysokozdvižného vozíka, riskuje vypnutie ochrany počas bežného brzdenia, odpojenie agregátu a zastavenie vozidla. Relevantnou otázkou dodávateľa je, ako logika ochrany systému BMS rozlišuje krátke impulzy regenerácie od trvalých nadprúdových udalostí, ktoré si vyžadujú odpojenie.

Q2Dokáže štandardný vysokoprúdový BMS zvládnuť rýchle nabíjanie vysokozdvižného vozíka?

Záleží to od konkrétnej špecifikácie a vášho profilu rýchleho nabíjania. Rýchle nabíjanie koncentruje prúd a tepelnú záťaž do kratších okien, takže menovitý trvalý prúd BMS musí zohľadňovať akumuláciu tepla, nielen priemerný prúd. Požiadajte dodávateľov o potvrdenie trvalého prúdu pri skutočnej rýchlosti rýchleho nabíjania a okolitej teplote v sklade.

Q3Je systém riadenia budovy (BMS) pre dvojzmennú prevádzku rovnaký ako pre trojzmennú prevádzku?

Nie nevyhnutne. Trojzmenná prevádzka častejšie cykluje akumulátor s kratšími prestávkami, čím sa urýchľuje posun článkov a skracuje sa čas tepelnej regenerácie BMS. Hodnota aktívneho vyvažovania sa zvyšuje s frekvenciou cyklov a menovité hodnoty trvalého prúdu by sa mali potvrdiť pri skutočnom profile prestávky, a nie počas prestávky pri skúške na skúšobnom stave. Uveďte pracovný cyklus, nielen typ vysokozdvižného vozíka.

Q4Určuje napätie vysokozdvižného vozíka výber systému BMS?

Napätie je len jednou časťou špecifikácie – určuje počet článkov a prahové hodnoty ochrany, ale nie menovitý trvalý prúd, rekuperačné správanie alebo prístup k vyvažovaniu. Napríklad séria DALY D podporuje počty článkov od 8S do 32S, čo pokrýva bežné platformy napätia vysokozdvižných vozíkov od 24 V do 96 V v závislosti od chémie a návrhu systému, ale správny variant v tomto rozsahu závisí od pracovného cyklu a prúdového profilu rovnako ako od napätia.

Q5Obsahuje séria D aktívne vyvažovanie alebo potrebujeme samostatný aktívny vyvažovač?

Séria D štandardne poskytuje pasívne vyvažovanie 100 mA. Pre vysokozdvižné vozíky vyžadujúce aktívne vyvažovanie v rozsahu prúdu 400 – 800 A je vhodné spárovať sériu D s externým modulom aktívneho vyvažovača, namiesto toho, aby ste očakávali aktívne vyvažovanie integrované v tom istom balíku. V nízkoprúdových zostavách (150 – 400 A) varianty Mini-Red TM a TS priamo integrujú aktívne vyvažovanie 1 A.

O spoločnosti DALY

Spoločnosť DALY navrhuje a vyrába systémy správy lítiových batérií pre výrobcov originálnych dielov (OEM), výrobcov batérií a integrátorov priemyselných vozidiel, pričom produkty sa používajú vo viac ako 130 krajinách. Spoločnosť DALY, založená v roku 2015, pracuje v súlade s normami ISO 9001 / ISO 14001 s dodržiavaním noriem CE a RoHS; rady pre vysoký prúd a skladovanie energie majú v prípade potreby status UL Recognized Component a na podporu certifikačnej práce na systémovej úrovni je poskytnutá dokumentácia.

Výber systému BMS pre projekt s lítiovými batériami pre vysokozdvižný vozík?

Ak ste vo fáze výberu projektu lítiového akumulátora pre vysokozdvižný vozík, technický tím DALY pracuje s pracovným cyklom, rekuperačným profilom, požiadavkami na rýchle nabíjanie a integráciou vozidla, a nie s citáciami zo všeobecného technického listu.

• Zdieľať typ vysokozdvižného vozíka, výkon motora, napätie platformy, profil radenia, rýchlosť rýchleho nabíjania, protokol ovládača vozidla
• Vyžiadajte si špecifikáciu série D a diskusiu o konfigurácii aktívneho vyvažovania podľa potreby
• E-mail: dalybms@dalyelec.com / kittyxu@dalyelec.com
• Telefón:Mačička +86 137 1199 6792 / Selina +86 132 1520 1813
• WhatsApp:+86 188 2453 6816 / +86 137 1199 6792

Produktová stránka systému BMS s vysokým prúdom:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/