DENNEmá hlavne tri protokoly:CAN, UART/485 a Modbus.
1. Protokol CAN
Testovací nástroj:CANtest
- Prenosová rýchlosť:250 tisíc
- Typy rámov:Štandardný a predĺžený rám. Vo všeobecnosti sa používa predĺžený rám, zatiaľ čo štandardný rám je určený pre niekoľko prispôsobených systémov riadenia budov (BMS).
- Komunikačný formát:ID údajov od 0x90 do 0x98sú prístupné zákazníkom. Ostatné ID vo všeobecnosti nie sú zákazníkom prístupné ani ich nemôžu upravovať.
- Softvér PC do BMS: Priorita + ID údajov + adresa BMS + adresa softvéru PC, napr. 0x18100140.
- Odpoveď BMS na softvér PC: Priorita + ID údajov + Adresa softvéru PC + Adresa BMS, napr. 0x18104001.
- Všimnite si pozíciu adresy softvéru PC a adresy BMS. Adresa, ktorá prijíma príkaz, je prvá.
- Informácie o obsahu komunikácie:Napríklad pri stave poruchy batérie so sekundárnym varovaním pred nízkym celkovým napätím sa Byte0 zobrazí ako 80. Po konverzii na binárny kód je to 10000000, kde 0 znamená normálny stav a 1 znamená alarm. Podľa definície DALY pre ľavý horný a pravý dolný bod to zodpovedá Bitu 7: sekundárne varovanie pred nízkym celkovým napätím.
- Kontrolné ID:Nabíjanie MOS: DA, vybíjanie MOS: D9. 00 znamená zapnuté, 01 znamená vypnuté.
2.Protokol UART/485
Testovací nástroj:Nástroj pre sériový port COM
- Prenosová rýchlosť:9600 bps
- Komunikačný formát:Metóda výpočtu kontrolného súčtu:Kontrolný súčet je súčtom všetkých predchádzajúcich údajov (berie sa iba nízky bajt).
- Softvér pre PC do BMS: Hlavička rámca + Adresa komunikačného modulu (UPPER-Add) + ID dát + Dĺžka dát + Obsah dát + Kontrolný súčet.
- Odpoveď BMS na softvér PC: Hlavička rámca + Adresa komunikačného modulu (BMS-Add) + ID dát + Dĺžka dát + Obsah dát + Kontrolný súčet.
- Informácie o obsahu komunikácie:Rovnaké ako CAN.
3. Protokol Modbus
Testovací nástroj:Nástroj pre sériový port COM
- Komunikačný formát:
- Formát protokolu správy:Čítanie registra, vyžiadanie rámca
- Bajt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Popis: 0xD2 | 0x03 | Počiatočná adresa | Počet registrov (N) | Kontrolný súčet CRC-16
- Príklad: D203000C000157AA. D2 je adresa podriadeného zariadenia, 03 je príkaz na čítanie, 000C je počiatočná adresa, 0001 znamená, že počet registrov na čítanie je 1 a 57AA je kontrolný súčet CRC.
- Štandardný odpoveďový rámec:
- Bajt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Popis: 0xD2 | 0x03 | Dĺžka dát | Hodnota 1. registra | Hodnota N-tého registra | Kontrolný súčet CRC-16
- L = 2 * N
- Príklad: N je počet registrov, D203020001FC56. D2 je adresa podriadeného zariadenia, 03 je príkaz na čítanie, 02 je dĺžka čítaných dát, 0001 znamená hodnotu 1. čítaného registra, čo je stav vybitia z príkazu hostiteľa, a FC56 je kontrolný súčet CRC.
- Formát protokolu správy:Čítanie registra, vyžiadanie rámca
- Zapíšte si register:Bajt 1 je 0x06, kde 06 je príkaz na zápis do jedného uchovávacieho registra, bajty 4-5 predstavujú príkaz hostiteľa.
- Štandardný odpoveďový rámec:Štandardný rámec odpovede pre zápis do jedného uchovávacieho registra má rovnaký formát ako rámec požiadavky.
- Zápis viacerých dátových registrov:Bajt 1 je 0x10, kde 10 je príkaz na zápis do viacerých dátových registrov, bajty 2-3 sú počiatočné adresy registrov, bajty 4-5 predstavujú dĺžku registrov a bajty 6-7 predstavujú dátový obsah.
- Štandardný odpoveďový rámec:Bajty 2-3 sú počiatočné adresy registrov, bajty 4-5 predstavujú dĺžku registrov.
Čas uverejnenia: 23. júla 2024
